엔비디아의 **코스모스(Cosmos)**는 로봇, 자율주행 차량 등 물리적 AI 시스템 개발을 위한 월드 파운데이션 모델(WFM) 기반 플랫폼입니다. 2025년 CES에서 발표되었으며, AI가 실제 세계를 이해하고 예측할 수 있도록 지원합니다.AI Times+3NVIDIA+3네이버 블로그+3와우테일
🔍 핵심 구성 요소
- 월드 파운데이션 모델(WFM): 2,000만 시간 분량의 로봇 및 운전 비디오 데이터를 기반으로 훈련된 모델로, 이미지, 텍스트, 비디오 등 다양한 입력을 처리하여 고품질의 시뮬레이션 데이터를 생성합니다.NVIDIA+1YouTube+1
- Cosmos 토크나이저: 시각 데이터를 고충실도의 토큰으로 변환하여 모델 훈련을 최적화합니다. 기존 방식보다 8배 더 나은 압축과 12배 빠른 처리를 제공합니다.NVIDIA
- NeMo Curator: 대규모 데이터 처리 및 큐레이션을 가속화하는 파이프라인으로, 100PB 이상의 데이터를 처리할 수 있습니다.NVIDIA
🚀 주요 기능 및 활용 사례
- 합성 데이터 생성: 3D 시뮬레이션 데이터를 활용하여 현실적인 비디오를 생성함으로써, 실제 환경에서의 테스트 없이도 모델을 훈련시킬 수 있습니다.NVIDIA
- 정책 모델 훈련 및 평가: Cosmos는 행동 조건에 따른 비디오 예측을 통해 정책 모델의 훈련과 평가를 지원합니다.NVIDIA
- 예측 기능: 과거 데이터와 텍스트 프롬프트를 기반으로 미래 시나리오를 예측하여, 시스템이 더 현명한 결정을 내릴 수 있도록 지원합니다.NVIDIA
- 멀티버스 시뮬레이션: NVIDIA Omniverse와의 통합을 통해 다양한 미래 결과를 시뮬레이션하여 최적의 전략을 평가하고 선택할 수 있습니다.NVIDIA Developer+1NVIDIA+1
🌐 오픈 라이선스 및 생태계
- 오픈 모델 라이선스: Cosmos의 WFM과 토크나이저는 오픈 모델 라이선스로 제공되어, 개발자들이 높은 진입 비용 없이 물리 AI 시스템을 구축할 수 있도록 지원합니다.NVIDIA Developer+3NVIDIA+3와우테일+3
- 생태계 파트너: Agility Robotics, Waabi, Uber, Xpeng 등 다양한 기업들이 Cosmos를 활용하여 물리 AI 개발을 가속화하고 있습니다.NVIDIA
📌 요약
엔비디아 코스모스는 물리적 AI 시스템 개발을 위한 종합 플랫폼으로, 고품질의 시뮬레이션 데이터 생성, 정책 모델 훈련, 예측 기능 등을 통해 로봇과 자율주행 차량 등의 개발을 가속화합니다. 오픈 라이선스를 통해 접근성을 높이고, 다양한 기업들과의 협력을 통해 생태계를 확장하고 있습니다.NVIDIA
⚡아마존이 물류창고 자동화를 위해 도입한 휴머노이드 로봇 **디짓(Digit)**은 미국 로봇 기업 어질리티 로보틱스(Agility Robotics)가 개발한 이족보행 로봇입니다. 디짓은 사람처럼 두 다리로 걷고, 팔을 이용해 물건을 들어올리며, 복잡한 창고 환경에서도 유연하게 작업할 수 있도록 설계되었습니다 .✨ 실리콘밸리 혁신 미디어 - 더밀크+5조세일보+5First-Class 경제신문 파이낸셜뉴스+5바이라인네트워크+1조세일보+1
🔧 기술적 특징
- 이족보행 및 유연한 동작: 디짓은 두 다리로 걸으며, 허리를 굽히거나 팔을 뻗어 물건을 집는 등 사람과 유사한 동작이 가능합니다.바이라인네트워크
- 센서 및 카메라 탑재: 머리 부분에 장착된 카메라와 센서를 통해 주변 환경을 인식하고, 자율적으로 경로를 계획하며 작업을 수행합니다 .First-Class 경제신문 파이낸셜뉴스
- 초기 역할: 현재는 주로 빈 상자(토트)를 집어 옮기는 반복적인 작업을 담당하며, 향후 더 복잡한 작업으로 확대될 가능성이 있습니다 .조세일보+2바이라인네트워크+2First-Class 경제신문 파이낸셜뉴스+2
💰 운영 비용 및 생산 전망
- 운영 비용: 현재 디짓의 운영 비용은 시간당 10~12
달러로 추정되며, 대량 생산이 이루어질 경우 시간당 2~3달러로 감소할 것으로 예상됩니다 .Streamable K+2First-Class 경제신문 파이낸셜뉴스+2조세일보+2 - 생산 계획: 어질리티 로보틱스는 오리건주 세일럼에 연간 수천 대의 디짓을 생산할 수 있는 로봇 제조 시설을 설립하여 본격적인 양산을 준비하고 있습니다 .바이라인네트워크+4로봇진+4✨ 실리콘밸리 혁신 미디어 - 더밀크+4
⚠️ 노동시장에 미치는 영향
- 일자리 대체 우려: 디짓의 도입으로 인해 아마존 물류창고 직원들 사이에서는 일자리 감소에 대한 우려가 제기되고 있습니다.바이라인네트워크+3조세일보+3First-Class 경제신문 파이낸셜뉴스+3
- 아마존의 입장: 아마존은 디짓이 직원들의 반복적이고 부담스러운 작업을 지원하여 업무 효율성과 안전성을 높이는 데 목적이 있다고 설명하며, 로봇과 인간의 협업을 강조하고 있습니다 .조세일보+1First-Class 경제신문 파이낸셜뉴스+1
📌 요약
- **디짓(Digit)**은 사람처럼 걷고 물건을 다룰 수 있는 휴머노이드 로봇으로, 아마존 물류창고의 자동화를 위한 핵심 기술로 부상하고 있습니다.오토데일리+3바이라인네트워크+3조세일보+3
- 현재는 반복적인 작업을 중심으로 활용되며, 향후 더 다양한 작업으로 확대될 가능성이 있습니다.
- 운영 비용 절감과 생산성 향상을 기대할 수 있지만, 노동시장에 미치는 영향에 대한 논의도 지속되고 있습니다.
출처